功能描述
适用于目前主流的所有组件类型和装箱方式。
可结合组件纸箱设计完成常规边框组件的垂直装箱和双玻组件的垂直装箱。
高速、稳定、布局紧凑。
使用可移动示教器,操作简单,灵活,
标准化、模块化程度高,可通过增加2&3轴实现模块扩展,
选项
符合UL/CE标准的元器件
常规组件,双玻组件抓手快换装置
装箱抓手浮动装置
装箱质量检测
组件翻转装置
技术参数
项目 Item | 数值 Value | |
适用组件类型 Compatible Module type | 常规、双玻、半片、叠瓦 normal/double-glass/half-cut/shingling | |
适用组件尺寸 Compatible module size | 长length: 1600-2520(mm);宽 width: 900-1450(mm) | |
码垛方式 Palletizing method | 水平/垂直码垛 horizontal/vertical | |
组件抓取方式 Module grab method | 吸盘 suction cup | |
节拍 Cycle time | 14s | |
垛位 Number of stacking positions | ≤6 | ≤12 |
外形尺寸 Dimension(LxWxH) | 15000*4200*4800(mm) | 28000*4200*4800(mm) |
重量 Weight | 7000kg | 13000kg |
传输高度 Transportation height | 950±50 mm | |
稼动率 Utilization rate | 95% (VDI 3423) | |
噪音 Noise level | Max 70dB | |
电源 Power requirement | AC 3 phase),380V/N/PE),50Hz),20kVA | |
压缩空气 CDA | 0.4-0.6(MPa),一个接入点 one drop,600L/min | |
换型时间 Change time | 1 h | |
PLC | 汇川 lnovance | |
HMI | 汇川 Inovance |